※ 傳感器識別，智慧公交車智能感知障礙物

 

湖南湘江新區智慧公交示范線項目投放了4輛智慧公交車，全長7.8公里。智慧公交車從測試區出發，經望江路、學士路、蓮坪大道、含浦大道抵達學信廣場終點站，記者體驗行車全過程約20分鐘。公交線路由湖南湘江智能科技創新中心作為第三方管理機構，負責項目日常管理。那么，智慧公交在行駛過程中是如何識別障礙物的呢？

 

工作人員告訴記者，智慧公交車輛會通過傳感器（如激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、視覺感應器等）識別前方障礙，同時在測試區及開放道路上5G信號的幫助下，智慧公交車能在5毫秒之內做出判斷。“我們的智慧公交車可以達到在100米外穩定檢測到障礙物、離障礙物3米處平穩停下的水平。”北斗gps

 

記者了解到，在智慧公交車前部左右各有一個激光雷達。除此之外，還有兩個77G毫米波雷達、十二個24G毫米波雷達遍布車輛四周。工作人員說：“無論哪個方位的障礙物靠近，智慧公交車都能識別，而且毫米波雷達能分辨很小的目標，還能同時識別多個目標。”gps定位器





智慧公交車正在行駛，與普通大巴車無異，但其實車身上裝載有許多傳感器


工作人員輕輕按下一鍵啟動，便啟動了智慧公交的自動駕駛模式——車輛會通過車身外部的雷達檢測周圍，確保路面上沒有障礙物后，便慢慢駛入預先規劃好的車道，開始自動行駛過程，自如地完成出入公交站臺、轉彎、通過紅綠燈等動作……近日，長沙晚報全媒體記者實地走訪了國家智能網聯汽車（長沙）測試區，揭秘全國首條智慧公交線路。

       

※ 5G信號全覆蓋，保障智慧公交封閉測試

 

記者跟隨測試區工作人員劉思博一同乘車體驗高速公路測試區。實地走訪后發現，測試區在長達3.6公里的高速公路上設置了包括“高速收費站”在內的多個應用場景，路況與普通高速公路幾乎一模一樣。據介紹，智慧公交在開放道路試運行前經過嚴格的封閉測試，“考試”合格發放路測牌照后才能正式投入開放道路測試。

 

工作人員介紹，國家智能網聯汽車（長沙）測試區分為管理研發與調試區、越野測試區、高速公路測試區、鄉村道路測試區、城市道路測試區5個主要功能分區，目前建設了228個常規性智能無人測試場景，模擬場景就全國而言是多的。“在封閉測試階段，它可以為智能駕駛乘用車、商用車、無人機、智能機械、機器人、網聯通信供應商提供系統測試服務。”gps定位系統

 

記者了解到，目前測試區的亮點是實現了園區5G信號的全覆蓋。5G網絡可以幫助汽車更快處理路況、實現車對車的低延遲通信，提高自動駕駛的可靠性。車輛可以在高帶寬、低時延的情況下順利開展各項測試。

 



全國首條開放道路智慧公交示范線上，每隔400米就設一處5G網聯設備

※ 5G開放道路，每400米設一處網聯設備

 

“我們的智慧公交車時速目前限定為30公里，因為這條線路是開放道路，車流人流還是比較復雜的。”工作人員唐卓介紹，這是全國首條開放道路智慧公交示范線，目前正在試運行。未來的智慧交通，不僅要有智能的車，還要有更多智能的路。發展到一定階段，有智能網聯設備的私家車也能在5G道路網上自如行駛。

 

工作人員告訴記者，在湖南湘江新區智慧公交示范線的道路上每400米就設一處5G網聯設備，這些網聯設備就相當于我們家里的網卡和Wi-Fi。網聯設備能將收集到的車輛行駛信息，反饋到測試區的調試中心，同時把調試中心的指令信息發到車輛上。也就是說，這個智慧的路搭起了智能公交車與調試中心的橋梁，及時收集發布路況預警信息，為智能公交車的大腦提供決策依據。gps管理系統

 

※ 今年建成仿真實驗室，支持半實物仿真

 

記者在調試中心看到，智能網聯數據管理云平臺具備了初步的數據監控、存儲和分析功能。2019年，測試區將會在此平臺上完善智能網聯汽車的安全性和效率等方面指標的綜合分析評估能力。

 

“衡量一個測試區的水平高低，需要考慮。除了基礎設施之外，測試服務保障能力、測試數據的分析能力也是非常重要的。”湖南湘江智能科技創新中心有限公司常務副總經理李焱告訴記者，為逐步提升定制化的服務、測試數據的分析評價等方面的能力，測試區將于今年新建一個仿真實驗室。“這個仿真實驗室不僅僅是支持計算機仿真，還可以支持智能網聯汽車的核心零部件的半實物仿真。”gps監控系統

 

此外，測試區今年還將圍繞一些具有商業化前景的項目進行建設，包括智能系統檢測仿真實驗室、100公里開放城市道路、100公里智慧高速和自動泊車等，打造從封閉式測試區到半開放式、開放式的應用示范區，爭取覆蓋從小區到城區等不同等級的道路環境。

 

（文章來源：長沙晚報）